Kaedah Berpengakap (Scout Method) ialah pendekatan pembelajaran tidak formal yang memanfaatkan pengalaman, perkhidmatan, kehidupan dalam kumpulan, cabar diri, dan refleksi diri dalam menyatukan unsur belajar sambil melakukan dan nilai-nilai murni sebagai asas perkembangan sahsiah dan kepimpinan ahli Pengakap Malaysia.