Untuk mencapai Anugerah Pengakap Raja, calon perlu
melalui satu proses penilaian menyeluruh dan berperingkat. Mereka mesti melengkapkan semua lencana kemajuan dan lencana tertinggi, disusuli dengan Ujian Sikap dan Ujian Penarafan yang dijalankan di peringkat negeri atau kebangsaan. Penilaian ini bukan sekadar menilai kemahiran teknikal, tetapi turut menilai sahsiah, kepimpinan, disiplin, daya tahan dan semangat kerja berpasukan. Setiap calon diuji bukan untuk bersaing dengan orang lain, tetapi untuk menilai sejauh mana mereka berjaya menakluk kelemahan diri sendiri.